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Hax, Vinícius Alves; Duarte Filho, Nelson Lopes; Botelho, Silvia Silva da Costa; Mendizabal, Odorico Machado
(2012)
This paper discusses the feasibility of using the framework Robot Operating System
(ROS) as a basis for the development of a middleware in the Internet of Things (IoT) context.
The main concepts regarding IoT and ROS are ...
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Reiser, Renata Hax Sander; Dimuro, Graçaliz Pereira; Bedregal, Benjamín Callejas; Santos, Hélida Salles; Bedregal, Roberto Callejas
(2008)
The aim of this work is to present an approach of interval fuzzy logic based on complete lattices. In particular, we study the extensions of the notions of t-conorms, fuzzy negations and S-implication, from the unit interval ...
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Barbat, Mauro Medeiros; Dutra Júnior, Nilo Cesar da Silva; Werhli, Adriano Velasque
(2014)
With the technological advancement and the level of immersion that technology represents in our lives, new teaching methodologies must be developed. The use of serious games in education gains more space among researchers ...
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Adamatti, Diana Francisca
(2011)
Este artigo apresenta estudos de casos com alunos de graduação e pós-graduação que
foram introduzidos a área de Agentes e Simulação Baseada em Multiagentes, desenvolvendo experimentos com essas técnicas computacionais, ...
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Leite, Maikel Roberto Siqueira Gambetá; Krusche, Nisia
(2013)
Foi utilizado um modelo numérico de mesoscala para realizar uma simulação idealizada das circulações locais no Rio Grande do Sul. Os resultados mostram a formação da brisa em diferentes períodos para duas localidades ...
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Gomes, Camila e Silva; Krusche, Nisia; Rocha, Rosmeri Porfírio da
(2011)
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Schroeder, Greyce Nogueira; Espíndola, Danúbia Bueno; Botelho, Silvia Silva da Costa; Bicho, Alessandro de Lima; Oliveira, Vinícius Menezes de
(2005)
O desenvolvimento de um simulador gráfico para robôs móveis visa fornecer uma ferramenta gráfica computacional que auxilie, através de gráficos e animação, o projeto e a análise de leis de controle
para robôs móveis a ...
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Schroeder, Greyce Nogueira; Espíndola, Danúbia Bueno; Botelho, Silvia Silva da Costa; Bicho, Alessandro de Lima; Oliveira, Vinícius Menezes de
(2005)
O desenvolvimento de um simulador gráfico para robôs móveis visa fornecer uma ferramenta
gráfica computacional que auxilie, através de gráficos e animação, o projeto e a análise de leis de controle para robôs móveis a rodas, ...
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Bicho, Alessandro de Lima; Rodrigues, Rafael Araújo; Musse, Soraia Raupp; Jung, Cláudio Rosito; Paravisi, Marcelo; Magalhães, Léo Pini
(2012)
This paper presents a method for crowd simulation based on a biologically motivated space colonization algorithm. This algorithm was originally introduced to model leaf venation patterns and the branching architecture of ...
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Braunstein, Sérgio Halpern; Lerm, André Arthur Perleberg; Lerm, Rafael Andréas Raffi; Werhli, Adriano Velasque; Botelho, Silvia Silva da Costa; Lippe, Edwaldo Oliveira
(2009)
Um sistema de predição de alarmes com a finalidade de auxiliar a implantação de
uma política de manutenção preditiva industrial e de constituir-se em uma ferramenta
gerencial de apoio à tomada de decisão é proposto neste ...
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Silva, Frederico Corrêa da; Moraes, André Luiz Silva de; Dimuro, Graçaliz Pereira; Aguiar, Marilton Sanchotene de
(2007)
Este artigo propões um modelo computacional para o cálculo e visualização da densidade mineral óssea a partir de imagens convencionais de raios-X. A idéia inicial é obter um intervalo de valores resultante do processamento ...
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Freitas, Luciane Albernaz de Araujo; Freitas, André Luis Castro de
(UDESC, 2014)
O presente texto possui por objetivo promover a discussão sobre a investigação da necessidade de ressignificação da identidade profissional dos docentes da Educação Profissional Técnica de Nível Médio ‐ Forma Integrada, ...
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Silveira, Luan; Maffei, Renan de Queiroz; Botelho, Silvia Silva da Costa; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Bicho, Alessandro de Lima; Duarte Filho, Nelson Lopes
(Springer, 2012)
This paper describes a new method of pathplanning for multiple robots in unknown environments. The method, called Space D*, is based on two algorithms: the D*, which is an incremental graph search algorithm, and the Space ...
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Vieira, Antônio Wilson; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Campos, Mario Fernando Montenegro
(2014)
The ability to detect changes is an essential competence that robots should possess for increased autonomy. In several applications, such as surveillance, a robot needs to detect relevant changes in the environment by ...
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Gonçalves, Eder Mateus Nunes
(2012)
Nowadays, problems demands new computational paradigms to solve them. New computational systems must consider features which before was not. Among these new features is the distributed nature of some systems. Nevertheless, ...
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Billa, Cleo Zanella; Wainer, Jacques; Barsottini, Claudia
(2011)
This work presents the ST-Audit system that audits a patient record for conformance to a particular clinical guideline. The system uses ST-Guide which models a guideline as a set of states and transitions. The audit system ...
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Mendizabal, Odorico Machado; Dotti, Fernando Luís; Ribeiro, Leila
(2007)
Object-Based Graph Grammar (OBGG) is a formal visual language suited to the specification of asynchronous distributed systems based on message passing. Model-checking of OBGG models is currently supported and a series of ...
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Dimuro, Graçaliz Pereira; Costa, Antonio Carlos da Rocha; Palazzo, Luiz Antônio Moro
(2005)
This paper introduces systems of exchange values as tools for the organization of multi-agent systems. Systems of exchange values are defined on the basis of the theory of social exchanges, developed by Piaget and Homans. ...
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Bedin, Everton; Barwaldt, Regina
(2014)
Este artigo traz a tona resultados sobre interações discentes nas redes sociais como
suporte aos ambientes de aprendizagem à luz da Sustentabilidade Ambiental no Ensino Médio Politécnico, enfatizando os processos de ensino ...
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Kelber, Christian Roberto; Osório, Fernando Santos; Jung, Cláudio Rosito; Dreger, Rubem Sprenger; Gules, Roger; Mello Júnior, Cláudio Dornelles; Silveira, Marcos Azevedo da; Schumacher, Walter
(2002)
O presente artigo apresenta uma visão geral das tecnologias que estão sendo desenvolvidas e implementadas em automação veicular, bem como exemplos, de alguns dos projetos desenvolvidos pelos grupo de pesquisa Veículos ...