Browsing IMEF - Trabalhos apresentados em eventos by Subject "Controle"
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Controle automático de um ROV para inspeção de estruturas submersas
(2011)O presente trabalho propõe uma estratégia de controle para um veículo subaquático supervisionar estruturas submersas, sem a utilização, na lei de controle, do conhecimento prévio de um modelo dinâmico e, ainda, utilizando ... -
Um estudo sobre modelagem matemática de estruturas flexíveis (parte I)
(2000)Este trabalho é uma continuação da Parte I, constituindo-se num estudo sobre técnicas de modelagem de estruturas do tipo manipulador mecânico com elo flexível. A motivação para a sua realização é o conhecimento de um ...