Browsing IMEF - Trabalhos apresentados em eventos by Subject "Modelagem"
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Controle de veículos subaquáticos sub-atuados utilizando linearização por realimentação.
(2010)Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando a técnica ... -
Um estudo sobre modelagem matemática de estruturas flexíveis (parte I)
(2000)Este trabalho é uma continuação da Parte I, constituindo-se num estudo sobre técnicas de modelagem de estruturas do tipo manipulador mecânico com elo flexível. A motivação para a sua realização é o conhecimento de um ...