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Duarte Filho, Nelson Lopes; Botelho, Silvia Silva da Costa; Carvalho, Jônata Tyska; Marcos, Pedro de Botelho; Maffei, Renan de Queiroz; Oliveira, Rodrigo Remor; Oliveira, Rodrigo Ruas; Hax, Vinícius Alves
(2010)
In this paper, an approach on immersive multiprojection visualization of manufacturing processes is proposed. It admits scenarios with dynamic components and allows virtual reality collaborative visualization among ...
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Santos, Caroline Waschburger dos
(2019)
Segurança, eficiência e eficácia são características importantes na interação humano-robô em um contexto de fábrica. Assim, trabalhadores e operadores estão expostos a desafios de interagir com determinados sistemas, em ...
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Duarte Filho, Nelson Lopes; Botelho, Silvia Silva da Costa; Carvalho, Jônata Tyska; Marcos, Pedro de Botelho; Maffei, Renan de Queiroz; Oliveira, Rodrigo Ruas; Hax, Vinícius Alves
(2008)
In the last decade, virtual reality (VR) systems have been used to enhance the visualization of CAD projects. The immersive VR techniques allow to the designer interacting and modeling in a more intuitive and efficient ...
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Jacobi, Eduardo Bacelar; Popiolek, Pedro Freire; Hax, Vinícius Alves; Carvalho, Jônata Tyska; Duarte Filho, Nelson Lopes; Mendizabal, Odorico Machado
(2012)
Atualmente departamentos de TI precisam adaptar- se às mudanças de negócio sem ocasionar custo excessivo ou complexo gerenciamento para as organizações. Porém, melhorias em infraestruturas convencionais e esforços para ...
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Hax, Vinícius Alves; Duarte Filho, Nelson Lopes; Botelho, Silvia Silva da Costa; Mendizabal, Odorico Machado
(2012)
This paper discusses the feasibility of using the framework Robot Operating System
(ROS) as a basis for the development of a middleware in the Internet of Things (IoT) context.
The main concepts regarding IoT and ROS are ...
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Maciel, Thales Vaz
(2016)
Ha muito se trata da necessidade de melhoramento na competitividade dos estaleiros da industria brasileira de construção naval em relação a concorrentes no ambito da industria internacional. Em grande parte, a baixa ...
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Ávila, Letieri Rodrigues de
(2017)
A crescente demanda alimentar face ao crescimento populacional fomentou a criação de animais em ambientes controlados objetivando o suprimento nutricional da população. A criação de camarões em tanques é uma técnica utilizada ...
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Costa, Thiago Manuel Fortunato da
(2017)
A necessidade de convergencia entre a tecnologia e os processos de construção naval e ́identificada na industria naval brasileira para que esta tenha uma maior competitividade frente aos estaleiros pertencentes aos Tigres ...
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Silveira, Luan; Maffei, Renan de Queiroz; Botelho, Silvia Silva da Costa; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Bicho, Alessandro de Lima; Duarte Filho, Nelson Lopes
(Springer, 2012)
This paper describes a new method of pathplanning for multiple robots in unknown environments. The method, called Space D*, is based on two algorithms: the D*, which is an incremental graph search algorithm, and the Space ...
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Moraes, Felipe Codevilla
(2015)
A exploração e o monitoramento do bentos no ambiente marinho possuem importância econômica e ambiental crescente na sociedade atual. A qualidade da tecnologia de obtenção de imagens óticas subaquáticas tem melhorado ...