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Botelho, Silvia Silva da Costa; Rocha, Celina Häffele da; Figueiredo, Mônica da Silva; Oliveira, Gabriel Leivas; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge
(2008)
O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas ...
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Botelho, Silvia Silva da Costa; Rocha, Celina Haffele da; Figueiredo, Mônica da Silva; Oliveira, Gabriel Leivas; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge
(2008)
O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um
campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção
visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas ...
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Botelho, Silvia Silva da Costa; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Galeriano, Marcelo de Paiva; Gonçalves, Eder Mateus Nunes
(2009)
The use of teams of Autonomous Underwater Vehicles for visual
inspection tasks is a promising robotic field. The images captured by different
robots can be also to aid in the localization/navigation of the fleet. In a ...