Abstract:
Este artigo apresenta um método não intrusivo para rastreamento de movimento 3D em
ambientes monitorados por múltiplas câmeras. Primeiramente, se obtém uma
reconstrução volumétrica 3D, através da técnica de Grid de Ocupação Probabilístico, tal
técnica ainda foi pouco explorada no contexto de rastreamento de movimento. Então,
utiliza-se o algoritmo Expectation-Maximization em conjunto com um modelo de
representação do corpo do objeto de interesse baseado em blobs Gaussianas, para
identificar e rastrear o movimento das partes do corpo do objeto de interesse.
This paper presents an approach to the 3D visual tracking problem into multi-camera
environments. This proposal executes the markerless visual tracking observing the
environment through a model based in a volumetric reconstruction technique, called 3D
Probabilistic Occupancy Grid, which is still seldom used for this purpose. The target is
tracked by the use of Expectation-Maximization algorithm with an object representation
model constructed with Gaussians blobs representing the object body parts.
