-
-
Oliveira, Marco Cesar de
(2023)
-
-
Mendes, Marco César de Oliveira
(2023)
Este trabalho é o resultado de um produto educacional para o Mestrado Nacional Profissional em Ensino de Física, que propõe a construção de miniestação meteorológica para associação teórico prática do ensino de física. ...
-
-
Hall, Daniel Hosser
(2017)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento, simulações e verificações de funcionamento de um protótipo para o estudo da tomografia por impedância elétrica. Na modelagem do sistema, considerou-se a utilização do dispositivo ...
-
-
Rosa, Sônia Simas da
(2023)
-
-
Laurino, Débora Pereira; Galiazzi, Maria do Carmo; Araujo, Marcia Santiago de
(2005)
-
-
Mohnsam, Julio Cesar
(2014)
Arquimedes de Siracusa foi, sem dúvida, o maior matemático da antiguidade e é considerado
um dos maiores de todos os tempos, ao lado de Isaac Newton, Johann Carl Friedrich Gauss e
Leonhard Paul Euler. Como cientista, ele ...
-
-
Kuhn, Vinícius Nora de; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Cunha, Mauro André Barbosa; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2011)
O presente trabalho propõe uma estratégia de controle para um veículo subaquático supervisionar estruturas submersas, sem a utilização, na lei de controle, do conhecimento prévio de um modelo dinâmico e, ainda, utilizando ...
-
-
Gomes, Samuel da Silva; Moraes, Tiago Guimarães; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2007)
Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam ...
-
-
Gomes, Samuel da Silva; Zeilmann, Adriano Pilla; Terres, Marco Antônio de Souza Madeira; Soares, Leonardo Bandeira; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2010)
Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). No presente artigo foi feita a ...
-
-
Cunha, Mauro André Barbosa; Tavares, Adilson Melcheque; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2010)
Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando
a técnica ...
-
-
Gomes, Samuel da Silva; Zeilmann, Adriano Pilla; Terres, Marco Antônio de Souza Madeira; Soares, Leonardo Bandeira; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2012)
Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente ...
-
-
Santos, Lucas Heck dos
(2018)
Este trabalho apresenta a montagem, o controle e automação de um sistema de medidas de propriedades elétricas de amostras sólidas em ambiente criogênico. O sistema permite determinar a resistividade elétrica de materiais ...
-
-
Centeno, Mário Lobo; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Pereira, Ismael; Diniz, Cláudio Machado; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2008)
Este trabalho apresenta uma estratégia de controle aplicada a veículos subaquáticos, mais especificamente para veículos operados remotamente (ROV). A principal motivação desta pesquisa se baseia no fato da robótica subaquática ...
-
-
Grimmler, Juliana do Amaral Martins
(2013)
Os oceanos representam um dos maiores recursos naturais, possuindo expressivo
potencial energético, podendo suprir parte da demanda energética mundial. Nas últimas
décadas, alguns dispositivos destinados à conversão da ...
-
-
Cezaro, Adriano de
(2012)
-
-
Cezaro, Adriano de; Scherzer, Otmar; Zubelli, Jorge Passamani
(2008)
We present a unified framework for the calibration of local volatility models that makes use of recent tools of convex regularization of ill-posed Inverse Problems.
The unique aspect of the present approach is that it ...
-
-
Vaniel, Berenice Vahl; Laurino, Débora Pereira
(2009)
Neste artigo discutimos os conceitos envolvidos no processo de cooperação como: respeito mútuo, escuta ao outro, autonomia e solidariedade com base nas teorias de Piaget, Maturana e Varela. Buscamos complexificar a
compreensão ...
-
-
Cezaro, Adriano de; Leitão, Antônio
(2012)
-
-
Porto, Lara Rodrigues
(2023)
-
-
Ortiz, José Oxlei de Souza; Ribeiro, Luis Otoni Meileres; Heckler, Valmir
(2023)
O produto educacional intitulado "Indagação Online com REAs e IA na Experimentação em Ciências" (AVA-IORIEC) é um curso online/híbrido baseado em ambiente virtual de aprendizagem Moodle, disponibilizado como um pacote ...