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Cunha, Mauro André Barbosa; Tavares, Adilson Melcheque; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2010)
Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando
a técnica ...
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Centeno, Mário Lobo; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Pereira, Ismael; Diniz, Cláudio Machado; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2008)
Este trabalho apresenta uma estratégia de controle aplicada a veículos subaquáticos, mais especificamente para veículos operados remotamente (ROV). A principal motivação desta pesquisa se baseia no fato da robótica subaquática ...
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Pereira, Adriana Elisa Ladeira; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Bortoli, Álvaro Luiz de
(2000)
Este trabalho é uma continuação da Parte I, constituindo-se num estudo sobre técnicas de
modelagem de estruturas do tipo manipulador mecânico com elo flexível. A motivação para a
sua realização é o conhecimento de um ...
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Santos, Arion de Castro Kurtz dos; Sampaio, Fábio Ferrentini; Ferracioli, Laércio
(2000)
O presente artigo relata um pequeno experimento realizado com alunos de Mestrado sobre o desenvolvimento de modelos semiquantitativos utilizando o ambiente de modelagem VISQ e posteriormente STELLA. A concepção, elaboração ...
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Glaeser, Stefânia da Silveira
(2016)
O ritmo circadiano governa a maioria das atividades inconscientes de todos os seres vivos. Alterações prolongadas oriundas de influências externas, como dor crônica, podem causar desajustes em diversas funções importantes ...
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Santos, Arion de Castro Kurtz dos; Vargas, André Prisco; Mendizabal, Odorico Machado; Madsen, Carlos Alberto Barros Cruz Westhead
(2003)
O artigo apresenta alguns fundamentos da modelagem computacional, bem como algumas das ferramentas que estarão disponíveis no ModelCiências, que é um portal do projeto Modelagem Computacional Semiquantitativa e
Quantitativa ...
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Chinaglia, Matheus Rodrigues
(2014)
Este trabalho apresenta os procedimentos para obter um sistema de hardware e software para Tomografia por Impedância Elétrica (TIE). Estes procedimentos servirão aos pesquisadores como um roteiro a seguir para montagem da ...
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Orsini, Ronaldo Nunes; Santos, Arion de Castro Kurtz dos
(2009)
O artigo busca demonstrar a utilidade do “V de Gowin” na organização da estrutura e desenvolvimento da pesquisa que está sendo realizada pelo autor no doutorado do Programa de Pós-Graduação em Educação
Ambiental (EA) da ...