-
-
Gomes, Samuel da Silva; Zeilmann, Adriano Pilla; Terres, Marco Antônio de Souza Madeira; Soares, Leonardo Bandeira; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2010)
Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). No presente artigo foi feita a ...
-
-
Gomes, Samuel da Silva; Zeilmann, Adriano Pilla; Terres, Marco Antônio de Souza Madeira; Soares, Leonardo Bandeira; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2012)
Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente ...
-
-
Centeno, Mário Lobo; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro; Pereira, Ismael; Diniz, Cláudio Machado; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2008)
Este trabalho apresenta uma estratégia de controle aplicada a veículos subaquáticos, mais especificamente para veículos operados remotamente (ROV). A principal motivação desta pesquisa se baseia no fato da robótica subaquática ...
-
-
Cezaro, Adriano de
(2012)
-
-
Vaniel, Berenice Vahl; Laurino, Débora Pereira
(2009)
Neste artigo discutimos os conceitos envolvidos no processo de cooperação como: respeito mútuo, escuta ao outro, autonomia e solidariedade com base nas teorias de Piaget, Maturana e Varela. Buscamos complexificar a
compreensão ...
-
-
Cezaro, Adriano de; Leitão, Antônio
(2012)
-
-
Ducati, Maria Beatriz de Leone Gay; Mackedanz, Luiz Fernando; Gonçalves, Victor Paulo Barros
(2004)
The D meson production at forward rapidities in d+Au processes is calculated using
a pQCD based model, assuming that this treatment could be used as a baseline for
distinct dynamical and medium effects. It is analysed ...
-
-
Andrade, Humber Agrelli; Kinas, Paul Gerhard
(2007)
Usually fishery managers do not have complete information on the questions they are supposed to evaluate, hence they have to make decisions taking risks because of the underlying uncertainty. We used decision theory and a ...
-
-
Orsini, Ronaldo Nunes; Santos, Arion de Castro Kurtz dos
(2011)
O artigo trata da descrição e dos resultados alcançados por uma proposta pedagógica em Educação Ambiental (EA) formal, possível de ser aplicada no Colégio Técnico Industrial da Universidade Federal do Rio Grande(CTI/FURG), ...
-
-
Medeiros, Mariane Mendes; Gervini, Vitor Irigon; Rosa, Vagner Santos da; Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
(2009)
This article gives an overview of MANOBRAS, an interface developed to perform the computer operation of a oceanic maneuvering platform, at COPPE-RJ. It starts with a brief description of the platform itself, followed by a ...
-
-
Bauman Bertti, Caroline Vanessa; Avelaneda, Vitor das Neves; Silveira, Alexsandro Neves; Arashiro, Everaldo
(2023)
Os smartphones são ferramentas potencialmente pedagógicas e disponibilizam recursos tecno-
lógicos que auxiliam na experimentação desde a fase da detecção até a apresentação dos dados.
Considerando que tais aparelhos ...
-
-
Nobrega, Marcelo Francisco de; Kinas, Paul Gerhard; Ferrandis, Eduardo; Lessa, Rosangela Paula Teixeira
(2009)
Spatial and temporal distribution of the yellowtail snapper Ocyurus chrysurus (Bloch, 1791) (Teleostei, Lutjanidae) caught by the artisanal fleet in northeastern Brazil. Fish sampling activities were carried out between ...
-
-
Mergen, Cristian; Kunzel, Roseli; Góes, Evamberto Garcia de; Cas, Elias Vergílio da; Alves, Nelson Mendes; Botelho, Marcel Zago
(2005)
A irradiação do sangue total e dos componentes celulares inativa as células T e elimina os riscos da doença enxerto-versus-hospedeiro associada à transfusão. Pelo menos, 2500 cGy devem ser liberados no plano médio do volume ...
-
-
Rodriguez, Marcos Cardoso
(2007)
We point out the production of the charginos and neutralinos in electron-electron process in several supersymmetric models, in order to show that the International Linear Collider can discover double charged charginos if ...
-
-
Lunardi, José Tadeu Teles; Manzoni, Luiz Alberto; Escobar, Bruto Max Pimentel; Salvador, Juan Segundo Valverde
(2002)
In this paper we consider the scalar sector of Duffin-Kemmer-Petiau theory in the framework of Epstein-Glaser causal method. We calculate the lowest order distributions for Compton scattering, vacuum polarization, self-energy ...
-
-
Laurino, Débora Pereira; Sato, Luciane Sayuri; Maraschin, Cleci
(2001)
Neste trabalho buscamos descrever uma experiência de constituição de um ambiente de aprendizagem digital dentro da perspectiva
dos estudos e pesquisas que vêm sendo desenvolvidos pelo grupo de pesquisadores do Laboratório ...
-
-
Santos, Glauber Sampaio dos
(2012)
Neste trabalho de disserta¸c˜ao, investigamos os efeitos nucleares em processos de produ¸c˜ao
de quarkonium no Relativistic Heavy Ion Collider (RHIC) e no Large Hadron Collider
(LHC). Para tanto, consideramos o Modelo ...
-
-
Qiam, Wei-Liang; Andrade, Rone Peterson Galvão de; Grassi, Frédérico; Socolowski Junior, Otavio; Kodama, Takeshi; Rama, Yogiro
(2007)
We investigate the effect of chemical freeze-out on identified particle spectra at 200AGeV Au-Au Collisions at RHIC, by utilizing a full three-dimensional hydrodynamical calculation. The hydrodynamical code SPheRIO we ...
-
-
Andrade, Rone Peterson Galvão de; Grassi, Frédérico; Hama, Yogiro; Kodama, Takeshi; Socolowski Junior, Otavio
(2007)
Elliptic flow at RHIC is computed event-by-event with NeXSPheRIO. We show that when symmetry of the particle distribution in relation to the reaction plane is assumed, there is a disagreement between the true
and reconstructed ...
-
-
Ducati, Maria Beatriz de Leone Gay; Gonçalves, Victor Paulo Barros; Mackedanz, Luiz Fernando
(2007)
The discovery of the jet quenching in central Au + Au collisions at the Relativistic Heavy-ion Collider (RHIC)
has provided clear evidence for the formation of strongly interacting dense matter. It has been predicted to ...