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Horn, Alexandre de Campos
(2019)
Nas últimas décadas, alguns tipos de veículos híbridos do tipo ar-água foram propostos para uma série de diferentes aplicações. Inspeções de estruturas parcialmente submersas e o mapeamento de regiões em ambientes alagadiços ...
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Weis, Atila Astor
(2018)
Processos de soldagem são reconhecidos por serem laboriosos, repetitivos e pelos riscos no ambiente de trabalho, mas são essenciais em diversos setores industriais. Os avanços tecnológicos permitiram a robotização e ...
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Silveira, Luan; Maffei, Renan de Queiroz; Botelho, Silvia Silva da Costa; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Bicho, Alessandro de Lima; Duarte Filho, Nelson Lopes
(Springer, 2012)
This paper describes a new method of pathplanning for multiple robots in unknown environments. The method, called Space D*, is based on two algorithms: the D*, which is an incremental graph search algorithm, and the Space ...
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Vieira, Antônio Wilson; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Campos, Mario Fernando Montenegro
(2014)
The ability to detect changes is an essential competence that robots should possess for increased autonomy. In several applications, such as surveillance, a robot needs to detect relevant changes in the environment by ...
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Botelho, Silvia Silva da Costa; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Galeriano, Marcelo de Paiva; Gonçalves, Eder Mateus Nunes
(2009)
The use of teams of Autonomous Underwater Vehicles for visual
inspection tasks is a promising robotic field. The images captured by different
robots can be also to aid in the localization/navigation of the fleet. In a ...
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Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2009)
The article explores the self-localization and mapping for fleets of multi-autonomous underwater vehicles using visual-based systems. It evaluates the generated mosaics captured by cameras of vehicles. It discusses the ...
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Protas, Églen da Veiga
(2017)
As Redes Neurais Convolucionais são um modelo de aprendizado supervisionado que nos últimos anos tem se tornado o estado da arte em diversas aplicações da área de visão computacional, como reconhecimento de carácteres, ...
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Protas, Églen da Veiga
(2017)
As Redes Neurais Convolucionais são um modelo de aprendizado supervisionado que nos últimos anos tem se tornado o estado da arte em diversas aplicações da área de visão computacional, como reconhecimento de carácteres, ...