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Botelho, Silvia Silva da Costa; Rocha, Celina Haffele da; Figueiredo, Mônica da Silva; Oliveira, Gabriel Leivas; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge
(2008)
O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um
campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção
visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas ...
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Zaffari, Guilherme Brunel
(2017)
Neste trabalho é apresentado um modelo bioinspirado para o problema de localização e mapeamento simultâneos para robôs utilizados em ambientes subaquáticos com a influência da correnteza. Devido as suas características ...
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Zaffari, Guilherme Brunel
(2017)
Neste trabalho é apresentado um modelo bioinspirado para o problema de localização e mapeamento simultâneos para robôs utilizados em ambientes subaquáticos com a influência da correnteza. Devido as suas características ...
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Guterres, Bruna de Vargas
(2021)
Além dos poluentes aquáticos conhecidos, poluentes emergentes são gerados através de fontes antropogênicas diversas. Como se proteção de um ecossistema complexo, pode-se fazer uso de organismos presentes nesse meio na ...
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Gaya, Joel Felipe de Oliveira
(2018)
Este trabalho aborda o problema dos efeitos causados pela interação dos raios de luz com as partículas de um meio participativo em imagens ópticas digitais. A abordagem adotada utiliza uma rede neural que recebe uma imagem ...
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Oliveira, Leander de; Espíndola, Danúbia Bueno; Barwaldt, Regina; Amaral, Marilia Abrahão; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2014)
O presente artigo tem como objetivo a busca de métodos que facilitem e difundam o uso de ambientes imersivos através da convergência de três conceitos: mundos virtuais tridimensionais, imersão e a representação do aluno ...
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Hax, Vinícius Alves; Duarte Filho, Nelson Lopes; Botelho, Silvia Silva da Costa; Mendizabal, Odorico Machado
(2012)
This paper discusses the feasibility of using the framework Robot Operating System
(ROS) as a basis for the development of a middleware in the Internet of Things (IoT) context.
The main concepts regarding IoT and ROS are ...
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Maciel, Thales Vaz
(2016)
Ha muito se trata da necessidade de melhoramento na competitividade dos estaleiros da industria brasileira de construção naval em relação a concorrentes no ambito da industria internacional. Em grande parte, a baixa ...
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Schroeder, Greyce Nogueira; Espíndola, Danúbia Bueno; Botelho, Silvia Silva da Costa; Bicho, Alessandro de Lima; Oliveira, Vinícius Menezes de
(2005)
O desenvolvimento de um simulador gráfico para robôs móveis visa fornecer uma ferramenta gráfica computacional que auxilie, através de gráficos e animação, o projeto e a análise de leis de controle
para robôs móveis a ...
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Schroeder, Greyce Nogueira; Espíndola, Danúbia Bueno; Botelho, Silvia Silva da Costa; Bicho, Alessandro de Lima; Oliveira, Vinícius Menezes de
(2005)
O desenvolvimento de um simulador gráfico para robôs móveis visa fornecer uma ferramenta
gráfica computacional que auxilie, através de gráficos e animação, o projeto e a análise de leis de controle para robôs móveis a rodas, ...
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Silveira, Luan
(2015)
A exploração de ambientes subaquáticos é um cenário comum nos dias atuais, principalmente em aplicações comerciais, como a extração de petróleo e a mineração. Esses ambientes apresentam novos desafios tecnológicos, buscando ...
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Braunstein, Sérgio Halpern; Lerm, André Arthur Perleberg; Lerm, Rafael Andréas Raffi; Werhli, Adriano Velasque; Botelho, Silvia Silva da Costa; Lippe, Edwaldo Oliveira
(2009)
Um sistema de predição de alarmes com a finalidade de auxiliar a implantação de
uma política de manutenção preditiva industrial e de constituir-se em uma ferramenta
gerencial de apoio à tomada de decisão é proposto neste ...
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Costa, Thiago Manuel Fortunato da
(2017)
A necessidade de convergencia entre a tecnologia e os processos de construção naval e ́identificada na industria naval brasileira para que esta tenha uma maior competitividade frente aos estaleiros pertencentes aos Tigres ...
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Silveira, Luan; Maffei, Renan de Queiroz; Botelho, Silvia Silva da Costa; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Bicho, Alessandro de Lima; Duarte Filho, Nelson Lopes
(Springer, 2012)
This paper describes a new method of pathplanning for multiple robots in unknown environments. The method, called Space D*, is based on two algorithms: the D*, which is an incremental graph search algorithm, and the Space ...
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Santin, Mateus Madail; Silva, João Alberto da; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2012)
The work used a kit Topobo 100 pieces, toy developed at the MIT media lab.
It was proposed the development of robots that carry out certain tasks, such as 'say no'
in one of the activities, referring to typical problems ...
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Botelho, Silvia Silva da Costa; Neves, Renato Silva das; Taddei, Lorenzo; Oliveira, Vinícius Menezes de
(2007)
The present paper describes a system for the construction of visual maps ("mosaics") and motion estimation for a set of AUVs (Autonomous Underwater Vehicles). Robots are equipped with down-looking camera which is used to ...
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Moraes, Felipe Codevilla
(2015)
A exploração e o monitoramento do bentos no ambiente marinho possuem importância econômica e ambiental crescente na sociedade atual. A qualidade da tecnologia de obtenção de imagens óticas subaquáticas tem melhorado ...
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Botelho, Silvia Silva da Costa; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Galeriano, Marcelo de Paiva; Gonçalves, Eder Mateus Nunes
(2009)
The use of teams of Autonomous Underwater Vehicles for visual
inspection tasks is a promising robotic field. The images captured by different
robots can be also to aid in the localization/navigation of the fleet. In a ...
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Drews Junior, Paulo Lilles Jorge; Botelho, Silvia Silva da Costa
(2009)
The article explores the self-localization and mapping for fleets of multi-autonomous underwater vehicles using visual-based systems. It evaluates the generated mosaics captured by cameras of vehicles. It discusses the ...