This article presents an approach for generating steering behaviors of groups of characters based on the space colonization algorithm that has been used in the past for generating leaf venation patterns and tree structures. ...

Lapping is a precision manufacturing process. However, the material removal rate and surface roughness show significant variation between trials for repeated experiments and, thus, the repeatability of the results depends ...

Efforts have been made in Brazil to improve the thermal performance of low-cost buildings. Since 1997 studies on low-cost housing have been developed by Nu´ cleo Orientado para a Inovac¸a˜o da Edificac¸a˜o, the construction ...

This work analyzes the behavior of a designed embedded system composed of microprocessor, memories and SpaceWire (SpW) links under Total Ionizing Dose (TID) synthesized into a commercial flash-based FPGA from Actel. Two ...

The aim of this work is to analyze the relationship between interval QLimplications and their contrapositions named interval D-implications.In order to achieve this aim, the commutative classes relating to these concepts ...

Os avanços tecnológicos em circuitos integrados tem como foco principal a redução da dimensão dos transistores. No entanto, esta redução traz consequências indesejáveis, como o possível aumento no número de falhas. Neste ...

Este trabalho apresenta uma aplicação da Matemática Intervalar à análise de circuitos elétricos, onde consideram-se as incertezas nos dados de entrada devido às tolerâncias existentes nos resistores. Sendo ...

In the present work we describe the Cooperative Programming Development Environment ENVY/400 and its piagetian logical-operatory analysis. Thus, it’s presented a model that represent the interactive process between the ...

A mecânica de cabos altamente extensíveis deve ser estudada numericamente. Para isso, implementamos computacionalmente a solução de um sistema de equações capaz de descrever o movimento de cabos extensíveis em ruptura. ...

Este artigo introduz um modelo de percepção fuzzy para agentes BDI, com uma aplicação em uma versão fuzzy para o problema presa-predador, onde o processo de decidir qual preza um predador deve atacar, com base na comparação ...

Este artigo introduz um modelo de percepção fuzzy para agentes BDI, com uma aplicação em uma versão fuzzy do problema presa-predador, onde o processo de decidir qual presa um predador deve atacar, com base na comparação ...

The use of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) for underwater tasks is a promising robotic field. These robots can carry visual inspection cameras. Besides serving the activities of inspection and mapping, the captured ...

This article shows how dialogue protocols can be used to support argumentation about the exchange values that may be involved in interactions that occur between agents, human or artificial. In consequence, the agents become ...

Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos. ...

Este artigo apresenta o lúdico como uma forma de trabalhar conteúdos na escola, mostrando de forma introdutória a importância desta atividade. Após é apresentado o kit Topobo, uma ferramenta de uso pedagógico desenvolvido ...

This work deals with the implementation of a position and orientation automatic control of an underwater vehicle to perform inspection tasks of submerged structures without using the knowledge of a previous dynamic model ...

Background: This paper addresses the prediction of the free energy of binding of a drug candidate with enzyme InhA associated with Mycobacterium tuberculosis. This problem is found within rational drug design, where ...

Estruturas coerentes são observadas em medidas da turbulência atmosférica na Camada Limite Superficial. As estruturas coerentes do tipo rampa podem ser identificadas, durante o período convectivo, nas séries temporais de ...

The ramplike coherent structures, observed in the temporal series of temperature and humidity in the atmospheric surface layer, are analyzed using the intermittency function and the wavelet transforms, with Haar, D4 and ...

Les circuits int´egr´es CMOS ont connu une ´evolution constante depuis quelques d´ecennies, mais l’arriv´ee aux dimensions nanom´etriques pose des probl`emes de plus en plus complexes. Parmi les probl`emes anticip´es, le ...